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La representación de rotaciones mediante cuaterniones

Texto en el que se hace una introducción a los cuaterniones. Los números cuaterniones tienen sus raíces en el álgebra de números complejos, puesto que son una complicación de éstos, por lo tanto son llamados hipercomplejos o números de complejidad 2.

Recurso didáctico

Autor:

G. F. Torres del Castillo

Área:

Ciencias Físico - Matemáticas y de las Ingenierías

Nivel educativo:

Licenciatura

Fecha de publicación:

2019-08-15

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